SISTEMA ELECTRONICO PARA EL DESARROLLO INTEGRADO DE APLICACIONES DE CONTROL EN TIEMPO REAL DE ACTUADORES DE MOVIMIENTO BASADOS EN MOTORES DE CONTINUA.
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Inventores/as:
- Felipe Espinosa Zapata
- Raúl Mateos Gil
- Miguel Ángel Sotelo Vázquez
- Emilio José Bueno Peña
- UREA UREA,JESUS
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Universidad de Alcalá
info
Universidad de Alcalá
Alcalá de Henares, España
ES2173778A1 (16-10-2002)
ES2173778B1 (16-12-2003)
P9902606 (25-11-1999)
Resumen
Este sistema electrónico formado por las tarjetas de control (1) y excitación facilita la implementación y ajuste final de algoritmos complejos de control (óptimo, robusto, adaptativo, neuronas, borroso, etc.) de actuadores de movimiento basados en motores de continua (3), dotados de encóder. Junto a herramientas software de diseño de controladores, tipo Matlab/Simulink, la plataforma hardware conseguida permite:
a) la monitorización en un PC (4) de variables simultáneamente a la ejecución en tiempo real del proceso de control, variables que pueden ser internas - ligadas al algoritmo de control- y/o externas -relacionadas al movimiento del motor y a su sistema de excitación-,
b) el ajuste directo de parámetros del algoritmo ejecutado en tiempo real en el procesador digital, desde un interfaz gráfico (PC), sin interrupción en el proceso de control.
La tarjeta electrónica, para excitación en cuatro cuadrantes de motores de mediana potencia, es reconfigurable y cuenta con diferentes protecciones (inversión de alimentación, sobrecorrientes).