Mariano Gómez Plaza-rekin lankidetzan egindako argitalpenak (7)

2017

  1. Introducing MultiScale technique with CACM-RL

    International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 14, Núm. 1

2011

  1. 4D Trajectory generation using dynamics and location information of an aircraft

    Actas del I Encuentro de Investigadores en Infraestructuras Inteligentes (EI3 2011): edificio Multidepartamental Guadalajara. 17 de marzo de 2011

  2. A new attitude control system (ACS) for aircrafts and satellites

    Actas del I Encuentro de Investigadores en Infraestructuras Inteligentes (EI3 2011): edificio Multidepartamental Guadalajara. 17 de marzo de 2011

2009

  1. Integration of cell-mapping and reinforcement-learning techniques for motion planning of car-like robots

    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 58, Núm. 9, pp. 3094-3103

  2. Planificación óptima de movimiento y aprendizaje por refuerzo en vehículos móviles autónomos

    Planificación óptima de movimiento y aprendizaje por refuerzo en vehículos móviles autónomos

2002

  1. Optimal trajectory generation using the simple cell-mapping method for wheeled mobile vehicles

    SAAEI'02: IX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad de Alcalá, Alcalá de Henares, 18, 19 y 20 de septiembre de 2002

2001

  1. An obstacle detector system based on laser technology

    IEEE Circuits and Devices Magazine, Vol. 17, Núm. 5, pp. 9-15