Fusing odometric and vision data with an EKF to estimate the absolute position of an autonomous mobile robot

  1. Marrón, M.
  2. García, J.C.
  3. Sotelo, M.A.
  4. López, E.
  5. Mazo, M.
Actas:
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

ISSN: 1946-0759,  1946-0740

Año de publicación: 2003

Volumen: 1

Número: January

Páginas: 591-596

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ETFA.2003.1247760 GOOGLE SCHOLAR
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