Fusing odometric and vision data with an EKF to estimate the absolute position of an autonomous mobile robot

  1. Marrón, M.
  2. García, J.C.
  3. Sotelo, M.A.
  4. López, E.
  5. Mazo, M.
Konferenzberichte:
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

ISSN: 1946-0759,  1946-0740

Datum der Publikation: 2003

Ausgabe: 1

Nummer: January

Seiten: 591-596

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1109/ETFA.2003.1247760 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus