Adaptive fuzzy sliding mode controller for the kinematic variables of an underwater vehicle

  1. Sebastián, E.
  2. Sotelo, M.A.
Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 0921-0296,  1573-0409

Año de publicación: 2007

Volumen: 49

Número: 2

Páginas: 189-215

Tipo: Artículo

DOI: 10.1007/S10846-007-9144-Y GOOGLE SCHOLAR

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