Adaptive fuzzy sliding mode controller for the kinematic variables of an underwater vehicle
- Sebastián, E.
- Sotelo, M.A.
ISSN: 0921-0296, 1573-0409
Datum der Publikation: 2007
Ausgabe: 49
Nummer: 2
Seiten: 189-215
Art: Artikel
Zeitschrift:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
