Adaptive fuzzy sliding mode controller for the kinematic variables of an underwater vehicle

  1. Sebastián, E.
  2. Sotelo, M.A.
Aldizkaria:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 0921-0296,  1573-0409

Argitalpen urtea: 2007

Alea: 49

Zenbakia: 2

Orrialdeak: 189-215

Mota: Artikulua

DOI: 10.1007/S10846-007-9144-Y GOOGLE SCHOLAR

Garapen Iraunkorreko Helburuak

Datuen iturria: Scopus