Localization and geometric reconstruction of mobile robots using a camera ring

  1. Pizarro, D.
  2. Mazo, M.
  3. Santiso, E.
  4. Marron, M.
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Revista:
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

ISSN: 0018-9456

Año de publicación: 2009

Volumen: 58

Número: 8

Páginas: 2396-2409

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/TIM.2009.2016380 GOOGLE SCHOLAR

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