Localization of mobile robots using odometry and an external vision sensor

  1. Pizarro, D.
  2. Mazo, M.
  3. Santiso, E.
  4. Marron, M.
  5. Jimenez, D.
  6. Cobreces, S.
  7. Losada, C.
Revista:
Sensors

ISSN: 1424-8220

Año de publicación: 2010

Volumen: 10

Número: 4

Páginas: 3655-3680

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/S100403655 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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