Accurate global localization using visual odometry and digital maps on urban environments

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Revista:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

ISSN: 1524-9050

Año de publicación: 2012

Volumen: 13

Número: 4

Páginas: 1535-1545

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TITS.2012.2193569 GOOGLE SCHOLAR
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