Accurate global localization using visual odometry and digital maps on urban environments

  1. Alonso, I.P.
  2. Llorca, D.F.
  3. Gavilan, M.
  4. Pardo, S.A.
  5. Garcia-Garrido, M.A.
  6. Vlacic, L.
  7. Sotelo, M.A.
Zeitschrift:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

ISSN: 1524-9050

Datum der Publikation: 2012

Ausgabe: 13

Nummer: 4

Seiten: 1535-1545

Art: Artikel

DOI: 10.1109/TITS.2012.2193569 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus