Accurate global localization using visual odometry and digital maps on urban environments
- Alonso, I.P.
- Llorca, D.F.
- Gavilan, M.
- Pardo, S.A.
- Garcia-Garrido, M.A.
- Vlacic, L.
- Sotelo, M.A.
ISSN: 1524-9050
Argitalpen urtea: 2012
Alea: 13
Zenbakia: 4
Orrialdeak: 1535-1545
Mota: Artikulua