Robust visual simultaneous localization and mapping for MAV using smooth variable structure filter

  1. Nemra, A.
  2. Bergasa, L.M.
  3. López, E.
  4. Barea, R.
  5. Gómez, A.
  6. Saltos, Á.
Colección de libros:
Advances in Intelligent Systems and Computing

ISSN: 2194-5357

ISBN: 9783319271453

Año de publicación: 2016

Volumen: 417

Páginas: 557-569

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1007/978-3-319-27146-0_43 GOOGLE SCHOLAR
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