Robust visual simultaneous localization and mapping for MAV using smooth variable structure filter

  1. Nemra, A.
  2. Bergasa, L.M.
  3. López, E.
  4. Barea, R.
  5. Gómez, A.
  6. Saltos, Á.
Col·lecció de llibres:
Advances in Intelligent Systems and Computing

ISSN: 2194-5357

ISBN: 9783319271453

Any de publicació: 2016

Volum: 417

Pàgines: 557-569

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1007/978-3-319-27146-0_43 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus