Validation method of a self-driving architecture for unexpected pedestrian scenario in CARLA simulator
- Gutierrez, R.
- Arango, J.F.
- Gomez-Huelamo, C.
- Bergasa, L.M.
- Barea, R.
- Araluce, J.
Actas:
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings
ISBN: 9781728153940
Año de publicación: 2021
Volumen: 2021-July
Páginas: 1144-1149
Tipo: Aportación congreso