Validation method of a self-driving architecture for unexpected pedestrian scenario in CARLA simulator

  1. Gutierrez, R.
  2. Arango, J.F.
  3. Gomez-Huelamo, C.
  4. Bergasa, L.M.
  5. Barea, R.
  6. Araluce, J.
Konferenzberichte:
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings

ISBN: 9781728153940

Datum der Publikation: 2021

Ausgabe: 2021-July

Seiten: 1144-1149

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1109/IV48863.2021.9575884 GOOGLE SCHOLAR