Passivity-based control improvement of single-link flexible manipulators by a two-degree-of-freedom PID motor controller
- Rodríguez, A.S.-M.
- González, E.P.
ISSN: 2194-5357
ISBN: 9783319036526
Any de publicació: 2014
Volum: 253
Pàgines: 117-126
Tipus: Aportació congrés