Knowledge-based intelligent diagnosis of ground robot collision with non detectable obstacles

  1. Alonso, J.M.
  2. Magdalena, L.
  3. Guillaume, S.
  4. Sotelo, M.A.
  5. Bergasa, L.M.
  6. Ocaña, M.
  7. Flores, R.
Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 0921-0296,  1573-0409

Any de publicació: 2007

Volum: 48

Número: 4

Pàgines: 539-566

Tipus: Article

DOI: 10.1007/S10846-006-9125-6 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus