A planning architecture for topological robot navigation in uncertain domains

  1. López, E.
  2. Bergasa, L.M.
  3. Barea, R.
  4. Escudero, M.
Actas:
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

ISSN: 1946-0759,  1946-0740

Ano de publicación: 2003

Volume: 1

Número: January

Páxinas: 597-604

Tipo: Achega congreso

DOI: 10.1109/ETFA.2003.1247761 GOOGLE SCHOLAR
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