MoBAr: a Hierarchical Action-Oriented Autonomous Control Architecture
- Muñoz, P.
- R-Moreno, M.D.
- Barrero, D.F.
- Ropero, F.
ISSN: 1573-0409, 0921-0296
Any de publicació: 2019
Volum: 94
Número: 3-4
Pàgines: 745-760
Tipus: Article
Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications