MoBAr: a Hierarchical Action-Oriented Autonomous Control Architecture
- Muñoz, P.
- R-Moreno, M.D.
- Barrero, D.F.
- Ropero, F.
ISSN: 1573-0409, 0921-0296
Año de publicación: 2019
Volumen: 94
Número: 3-4
Páginas: 745-760
Tipo: Artículo
Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications