Proyectos vigentes

  1. Artificial Intelligence using Quantum measured Information for realtime distributed systems at the edge

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. Artificial Intelligence using Quantum measured Information for realtime distributed systems at the edge

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  3. Holistic and adaptivE Interface Design for human-technology Interactions

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  1. Agentes Reales en Entornos Virtuales para Sistemas Autónomos Predictivos

    Iván García Daza, Noelia Hernández Parra

  2. Desarrollo y Validación de los Sistemas de Percepción y Localización para Autobús Autónomo Fase III

    Javier Alonso Ruiz, Ignacio Parra Alonso, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  3. Luz de asistencia a la conducción autónoma

    Ignacio Parra Alonso

Proyectos finalizados

2024

  1. Avance de la Conducción Autónoma Mediante Aprendizaje Profundo

    Javier Alonso Ruiz

2023

  1. Seguridad de vehículos para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora

    David Fernández Llorca

  2. CURSO SOBRE "INVESTIGACIÓN E INNOVACIÓN EDUCATIVA"

    Mario Martín Bris

  3. Desarrollo y validación de la investigación sobre sistemas de percepción y localización para autobús autónomo. Fase II

    Javier Alonso Ruiz, Ignacio Parra Alonso, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2022

  1. Simulador de conducción con realidad virtual inmersiva y digital twins rFpro

    Ignacio Parra Alonso

  2. Sistema inercial de captura y análisis de movimiento 3D MVN AWINDA

    Noelia Hernández Parra

  3. CINEmómetros puntuales de precisión con una sola CÁMara para entornos urbanos (CINECAM)

    David Fernández Llorca, Iván García Daza

  4. Desarrollo y validación de la investigación sobre sistemas de percepción y localización para autobús autónomo

    Javier Alonso Ruiz, Ignacio Parra Alonso, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  5. Conducción autónoma en intersecciones de múltiples carriles y rotondas para entornos urbanos.

    Iván García Daza

  6. Conducción autónoma: desarrollo e integración de un controlador adaptativo MPC basado en Reinforcement Learning.

    Iván García Daza

  7. Estudio sobre las áreas clave en el desarrollo del vehículo autónomo

    Javier Carrillo Hermosilla, David Fernández Llorca, Iván García Daza, Ignacio Parra Alonso

2021

  1. Interacción predictiva entre vehículos autónomos cooperativos y usuarios vulnerables de carretera orientada al usuario final

    David Fernández Llorca, Ignacio Parra Alonso

  2. Localización basada en LiDAR para la conducción autónoma

    Noelia Hernández Parra

  3. BRidging gaps for the adoption of Automated VEhicles (BRAVE)

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2020

  1. ADVANCING FAIL-AWARE, FAIL-SAFE, AND FAIL-OPERATIONAL ELECTRONIC COMPONENTS, SYSTEMS, AND ARCHITECTURES FOR FULLY AUTOMATED DRIVING TO MAKE FUTURE MOBILITY SAFER, AFFORDABLE

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. NVIDIA DGX-1 V100 32GB Deep Learning System

    David Fernández Llorca

  3. NVIDIA DRIVE AGX Developer Kit

    David Fernández Llorca

  4. Advancing fail-aware, fail-safe, and fail-operational electronic components, systems, and architectures for fully automated driving to make future mobility safer, affordable, and end-user aceptable (AutoDrive)

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2019

  1. Conducción autónoma: estudio y desarrollo de sistemas de creación de mapas de alta definición.

    Iván García Daza

2018

  1. Seguridad de los vehículos automóviles, por un transporte inteligente, eficiente y seguro (SEGVAUTO-TRIES-CM)

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. Evaluación del traspaso de control y la entrega de información en sistemas de asistencia a la conducción avanzados

    Ignacio Parra Alonso

2017

  1. Métodos predictivos inteligentes para la protección de usuarios vulnerables de carretera

    David Fernández Llorca, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. Percepción Cooperativa: Integración de sensores y comunicaciones V2X en entornos reales de conducción autónoma cooperativa.

    Ignacio Parra Alonso

  3. Procedimiento para la medición puntual de velocidad de vehículos a motor en tramo corto con geometría de mínimo error

    David Fernández Llorca

  4. Procedimiento para la medición puntual de velocidad de vehículos a motor en tramo corto con geometría de mínimo error

    David Fernández Llorca

  5. Estrategias cooperativas entre vehículos autónomos para la reducción de riesgos

    Javier Alonso Ruiz

2016

  1. Coche de la UAH cooperativo

    Ignacio Parra Alonso

  2. Detección anticipada de la intención de peatones en situaciones de cruce para un vehículo inteligente (DAInt)

    Ignacio Parra Alonso

  3. Nuevas tecnologías de gestión avanzada de la red europea de carreteras, utilizando como base tecnología rfid pasiva en modo circulación libre de vehículos - FREELOW

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2015

  1. Sistema de asistencia al conductor para maniobras de salida de aparcamiento en batería en condiciones diurnas y nocturnas.

    David Fernández Llorca

  2. Infraestructura inteligente para la gestión de pasos peatonales con respuesta adaptativa a la discapacidad de los peatones

    David Fernández Llorca

2014

  1. Hacia un Nuevo Modelo de Ciudad Inteligente y Sosenible (PT3 Transporte Eficiente y Sostenible)

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. Flota automática de transporte bajo demanda en áreas dedicadas - Sistema de percepción

    David Fernández Llorca

  3. Prototipo industrial comercializable de un sistema de monitorizació y control de cruces peatonales y su prueba exhaustiva en el Eje cultural de guadalajara.living lab.-paso de peatones inteligente

    David Fernández Llorca, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  4. Identificación de marca y modelo de vehículos para aplicaciones de control de tráfico.

    David Fernández Llorca

  5. Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas (fase II)

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2013

  1. Evaluación de Proyectos de I+D+i por parte de los Expertos de la Universidad de Alcalá de Henares

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. Organización del Congreso Internacional IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2012

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  3. Implementación de Algoritmos para la Detección de Peatones Mediante Visión Estereoscópica y su Integración en un Demostrador ADAS

    David Fernández Llorca

  4. Monitorización 2D/3D de Geometría y Detección de Defectos de vías Ferroviarias

    David Fernández Llorca

2012

  1. Organización del Congreso Internacional IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2012

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. Sistema visual de localización y reconocimiento de señales de tráfico en colaboración con equipos de radio

    Miguel Ángel García Garrido

2011

  1. Coordinación local entre vehículos e infraestrutura

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. Estudio de Viabilidad y Desarrollo de un Prototipo Básico de Sistema de Gestión de Cruces Peatonales

    David Fernández Llorca, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  3. Guiado automático de vehículos de transporte público mediante percepción multimodal para mejorar la eficiencia (GUIADE)

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  4. Gestión de aparcamientos mediante visión artificial.

    David Fernández Llorca

  5. Road Distress Detection and Classification - Part III

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2010

  1. Advanced driver assistance systems: nighty pedestrian detection, perimetral vision and driver drowsiness detection functions running on a demo-car

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. VISUALISE - Development of semi-automatic detection tool

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  3. ASESORAMIENTO RELATIVO A LOS TRABAJOS DE MEDICIÓN DE LUMINANCIA DE SEÑALES DE TRÁFICO E INSTALACIÓN DE ETIQUETAS DE RFID PARA IDENTIFICACIÓN DE LAS MISMAS

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  4. ROAD DISTRESS DETECTION AND CLASSIFICATION - PART II

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  5. VISUALISE, VISUAL INSPECTION OF SINGS AND PANELS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  6. EVALUACIÓN DEL CONTENIDO DE LA MEMORIA DE LOS PROYECTOS Nº CE 2 3317995 00101 0 Y CE 2 3317995 00103 0 Nº EXPERTO 009/A

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2009

  1. Sistema de detección de vehículos basado en visión para la prevención y mitigación de colisiones traseras en carretera

    David Fernández Llorca

  2. ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: DRIVER DROWSINESS DETECTION, OCCUPANTS MONITORING AND PEDESTRIAN DETECTION FUNCTIONS RUNNING ON A DEMO-CAR

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  3. COMUNICACIONES ENTRE VEHICULOS E INFRAESTRUCTURAS DE TRANSPORTE POR CARRETERA, INCLUYENDO GNSS, EN ZONAS CRÍTICAS

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  4. GESTIÓN DE APARCAMIENTOS MEDIANTE VISION ARTIFICIAL -PARTE 2-

    David Fernández Llorca

  5. ASESORAMIENTO RELATIVO A LOS TRABAJOS DE MEDICION DE LUMINANCIA DE SEÑALES DE TRAFICO E INTERPRETACION DE LOS MISMOS (Nº de pedido: ES10022725 del 16-10-2008)

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  6. ROAD DISTRESS DETECTION AND CLASSIFICATION

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  7. GESTION DE APARCAMIENTOS MEDIANTE VISION ARTIFICIAL

    David Fernández Llorca

  8. SISTEMA AUTOMATICO DE AUSCULTACION DE SEÑALES DE TRAFICO Y PORTICOS-FASE DE EXPLOTACION

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2008

  1. EVALUACION DEL CONTENIDO DE LA MEMORIA DE LOS PROYECTOS Nº: CE2 3317992 00093 0 Nº EXPERTO: 009/A

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. COOPERACIÓN CON CHINA Y AUSTRALIA EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  3. ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: PEDESTRIAN DETECTION AND DIAGNOSIS FUNCTIONS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  4. CABINA INTELIGENTE PARA EL TRANSPORTE POR CARRETERA

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  5. SISTEMA MÚLTIPLE DE DETECCIÓN DE VEHÍCULOS DE CARRETERA EN EL ÁNGULO MUERTO PARA EL INCREMENTO DE LA SEGURIDAD VIAL

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  6. CONSULTORIA EN APLICACIONES DE VISION ARTIFICIAL PARA CONTROL DE TRAFICO (Prórroga)

    David Fernández Llorca

  7. SISTEMA AUTOMATICO DE AUSCULTACION DE SEÑALES DE TRAFICO Y PORTICOS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2007

  1. SISTEMA DE MEJORA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL EN VEHICULOS DE CARRETERA PARA EL INCREMENTO DE LA SEGURIDAD DE LOS NAVEGADORES AUTOMÁTICOS

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. MOVINGAROUND: MOBILITY BY A VISION-BASED INTELLIGENT NETWORKED GROUP OF ADAPTIVE ROBOTS IN URBANIZED NON-STRUCTURED DOMAINS

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  3. PROYECTO DE INVESTIGACION EN LA LINEA DE LOS SISTEMAS DE ASISTENCIA A LA CONDUCCION CONSISTENTE EN EL DESARROLLO DE UN COCHE DE DEMOSTRACION (DEMO CAR 1)

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  4. EVALUACIÓN DEL CONTENIDO DE LA MEMORIA DE LOS PROYECTOS: CE 2 3317024 00090 0 NÚMERO DE EXPERTO 009/A

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  5. SISTEMA AUTOMATICO DE AUSCULTACION DE SEÑALES DE TRAFICO Y PORTICOS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  6. SISTEMA DE SALIDA DE CARRIL PARA VEHICULOS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2006

  1. ADAPTIVE LIGHT CONTROL-FEASIBILITY ANALYSIS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. LIQUIDACION CORRESPONDIENTE AL MES DE FEBRERO/2006. TRABAJOS EFECTUADOS POR EL EXPERTO SOTELO VAZQUEZ (009/A) Proyecto: CE3317992 00020 0

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2005

  1. DESARROLLO DE UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE PEATONES MEDIANTE VISION BINOCULAR

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. INTEGRACIÓN SENSORIAL PARA ASISTENCIA ACTIVA A LA CONDUCCIÓN: CONDUCCIÓN ASISTIDA DE AUTOMÓVILES MEDIANTE SENSORES DE IMAGEN

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  3. SISTEMA ROBÓTICO AUTÓNOMO PARA ASISTENCIA A PERSONAS MAYORES

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  4. TRABAJOS EFECTUADOS POR EL EXPERTO Nº 009/A, Miguel Angel SOTELO VAZQUEZ. COMUNICADO DE TRABAJO Y ACUSE DE RECIBO DE DOCUMENTACION FIRMADO DEL PROYECTO CE 331702400010 0

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  5. HERRAMIENTAS INTELIGENTES DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA UNA CONDUCCIÓN SEGURA

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  6. ACCIÓN ESPECIAL PARA EL PROYECTO ADVOCATE II

    Luis Miguel Bergasa Pascual

  7. ADVANCED ONBOARD DIAGNOSIS AND CONTROL OF AUTONOMOUS SYSTEMS. ADVOCATE II

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  8. ACCIÓN ESPECIAL PARA EL PROYECTO ADVOCATE II

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2004

  1. DESARROLLO DE UN SISTEMA DE VISION BINOCULAR EMBARCADO EN UN VEHICULO EXPERIMENTAL CON EL OBJETIVO DE REALIZAR LA DETECCION ANTICIPADA DE PEATONES PARA MITIGAR EL EFECTO DE UN ATROPELLO SOBRE LOS MISMOS

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Miguel Ángel Sotelo Vázquez

  2. DISEÑO SE UNA BASE DE DATOS PARA LA GESTION INTEGRAL DE LA EMPRESA EN UNA RED WIRELESS

    Manuel Ocaña Miguel

2003

  1. CONTRUCCION DE UN ROBOT PARA LA INSPECCION DE TUBERIAS

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2002

  1. DETECCION Y RECONOCIMIENTO DE SEÑALES DE TRAFICO MEDIANTE VISIÓN ARITIFICIAL

    Miguel Ángel Sotelo Vázquez

2001

  1. DISEÑO DE UN SISTEMA ROBÓTICO MÓVIL PARA LA IMPLEMENTACIÓN DE CONTROLADORES BORROSOS, BASADO EN EL MICROCONTROLADOR 68HC16

    Luis Miguel Bergasa Pascual

2000

  1. NAVEGACION INERCIAL DE ROBOTS MOVILES
  2. CONTROL DIMENSIONAL DE CARPULES Y FRASCOS SIN ROSCA MEDIANTE TECNICAS DE VISION ARTIFICIAL

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Luciano Boquete Vázquez

1999

  1. IMPLEMENTACION HARDWARE DE UN SISTEMA INTELIGENTE PARA EL CONTROL DE LOS MOVIMIENTOS DE UN ROBOT MOVIL.

    Luciano Boquete Vázquez

1998

  1. CONTROL DE CALIDAD DE UN LÍNEA DE FABRICACIÓN DE ENVASES MEDIANTE VISIÓN ARTIFICAL

    Manuel Ramón Mazo Quintas