Miguel Ángel
Sotelo Vázquez
Catedrático/a de Universidad
Tesis doctoral
Tesis dirigidas (16)
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Towards trustworthy and explainable graph-based approaches for multi-modal motion prediction 2024
Universidad de Alcalá
CARRASCO LIMEROS, SANDRA
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Road topology classification for autonomous driving 2022
Universidad de Alcalá
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Predicting pedestrian crossing intentions using contextual information 2022
Universidad de Alcalá
LORENZO DIAZ, JAVIER
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Prediction of vehicle intentions for advanced autonomous driving 2020
Universidad de Alcalá
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Efficient management of road intersections for automated vehicles - The FRFP system applied to the various types of intersections and roundabouts 2020
Universidad de Alcalá
Filocamo, Basilio
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Pedestrian path, intention and pose prediction through gaussian process dynamical models and pedestrian activity recognition 2017
Universidad de Alcalá
QUINTERO MÍNGUEZ, RAÚL
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Road scene interpretation for autonomous navigation fusing stereo vision and digital maps 2016
Universidad de Alcalá
FERNÁNDEZ LÓPEZ, CARLOS
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Simultaneous localization and mapping using range only sensors 2013
Universidad de Alcalá
HERRANZ CABRILLA, FERNANDO
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Vision-based traffic monitoring system with hierarchical camera auto-calibration 2013
Universidad de Alcalá
Álvarez Pardo, Sergio
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Vision-based road crack detection and classification 2011
Universidad de Alcalá
GAVILÁN VELASCO, MIGUEL
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Sistema de control de tráfico para la coexistencia entre vehículos autónomos y manuales mediante comunicaciones inalámbricas 2010
Universidad de Alcalá
Milanés Montero, Vicente
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Sistema de localización mediante odometría visual para vehículos inteligentes 2010
Universidad de Alcalá
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Sistema inteligente de visión artificial aplicado a la detección de señales de tráfico para su aplicación en vehículos 2010
Universidad de Alcalá
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Sistema de detección de peatones mediante visión estereoscópica para la asistencia a la conducción 2008
Universidad de Alcalá
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Seguimiento de múltiples objetos en entornos interiores muy poblados basado en la combinación de métodos probabilísticos y determinísticos 2008
Universidad de Alcalá
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Control y navegación semi-autónoma de un robot subacuático para la inspección de entornos desconocidos 2005
Universidad de Alcalá
SEBASTIAN MARTINEZ, EDUARDO
Tribunales de tesis (21)
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Presidente del tribunal
Predictive techniques for scene understanding by using deep learning in autonomous driving 2023Universidad de Alcalá
GÓMEZ HUÉLAMO, CARLOS
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Presidente del tribunal
Design and validation of decision and control systems in automated driving 2021Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
Matute Peaspán, José Angel
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Secretario del tribunal
Control y planificación óptima de sistemas extendido a plataformas no lineales e inestables 2016Universidad de Alcalá
ARRIBAS NAVARRO, TOMAS
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Vocal del tribunal
Sistema de comunicaciones V2X para vehículos inteligentes como soporte para sistemas cooperativos 2016Universidad Politécnica de Madrid
Anaya Catalán, José Javier
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Presidente del tribunal
Supervised learning and inference of semantic information from road scene images 2014Universidad de Alcalá
Yebes Torres, José Javier
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Presidente del tribunal
Text detection and recognition in natural images using computer vision techniques 2013Universidad de Alcalá
González Arroyo, Álvaro
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Secretario del tribunal
Control contributions to the universal operation of wind turbines 2013Universidad de Alcalá
Rizo Morente, Mario
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Secretario del tribunal
Optical Flow in Driver Assistance Systems 2013Universitat Autònoma de Barcelona
Onkarappa, Naveen
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Vocal del tribunal
Arquitectura de Control para la Conducción Autónoma de Vehículos en Entornos Urbanos y Autovías 2013Universidad Politécnica de Madrid
Godoy Madrid, Jorge Luis
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Presidente del tribunal
Data fusion architecture for intelligent vehicles 2012Universidad Carlos III de Madrid
García Fenández, Fernando
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Presidente del tribunal
Vision based localization: from humanoid robots to visually impaired people 2011Universidad de Alcalá
Fernández Alcantarilla, Pablo
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Presidente del tribunal
Face pose estimation with automatic 3D model creation for a driver inattention monitoring application 2011Universidad de Alcalá
Jiménez Molina, Pedro
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Vocal del tribunal
Calibración de cables incoherentes de fibras ópticas para transmisión de imágenes 2011Universidad Politécnica de Madrid
Demuynck, Olivier
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Vocal del tribunal
Protocolo de encaminamiento adaptativo para la optimización de comunicaciones de captura de datos y diseminación dirigida en redes de sensores inalámbricos 2011Universidad Rey Juan Carlos
Atero Gómez, Francisco Javier
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Presidente del tribunal
Sistema de localización y mapeado simultáneo basado en visión estereoscópica para la asistencia a la navegación de vehículos en grandes entornos 2009Universidad de Alcalá
Schleicher Gómez, David
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Presidente del tribunal
Face tracking with active models for a driver monitoring application 2009Universidad de Alcalá
Nuevo Chiquero, Jesús
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Secretario del tribunal
Planificación óptima de movimiento y aprendizaje por refuerzo en vehículos móviles autónomos 2009Universidad de Alcalá
Gómez Plaza, Mariano
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Vocal del tribunal
Sistema avanzado de asistencia a la conducción mediante visión por computador para la detección de la somnolencia 2009Universidad Carlos III de Madrid
Flores Calero, Marco Javier
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Secretario del tribunal
Sistema de localización global WiFi aplicado a la navegación de un robot semiautónomo 2005Universidad de Alcalá
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Vocal del tribunal
Sistemas de conducción automática de vehículos basado en lógica borrosa y sistemas globales 2005Universidad Politécnica de Madrid
Naranjo Hernández, Jose Eugenio
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Secretario del tribunal
Contribución al guiado en convoy de unidades inteligentes de transporte aplicando la tecnología de sistema multiagente 2004Universidad de Alcalá
MOH'D HASAN AWAWDEH, ABDELBASET