Supervised Theses (16)

  1. Towards trustworthy and explainable graph-based approaches for multi-modal motion prediction 2024

    Universidad de Alcalá

    CARRASCO LIMEROS, SANDRA

  2. Predicting pedestrian crossing intentions using contextual information 2022

    Universidad de Alcalá

    LORENZO DIAZ, JAVIER

  3. Road topology classification for autonomous driving 2022

    Universidad de Alcalá

    HERNÁNDEZ SAZ, ÁLVARO

  4. Prediction of vehicle intentions for advanced autonomous driving 2020

    Universidad de Alcalá

    Izquierdo Gonzalo, Rubén

  5. Efficient management of road intersections for automated vehicles - The FRFP system applied to the various types of intersections and roundabouts 2020

    Universidad de Alcalá

    Filocamo, Basilio

  6. Pedestrian path, intention and pose prediction through gaussian process dynamical models and pedestrian activity recognition 2017

    Universidad de Alcalá

    QUINTERO MÍNGUEZ, RAÚL

  7. Road scene interpretation for autonomous navigation fusing stereo vision and digital maps 2016

    Universidad de Alcalá

    FERNÁNDEZ LÓPEZ, CARLOS

  8. Vision-based traffic monitoring system with hierarchical camera auto-calibration 2013

    Universidad de Alcalá

    Álvarez Pardo, Sergio

  9. Simultaneous localization and mapping using range only sensors 2013

    Universidad de Alcalá

    HERRANZ CABRILLA, FERNANDO

  10. Vision-based road crack detection and classification 2011

    Universidad de Alcalá

    GAVILÁN VELASCO, MIGUEL

  11. Sistema de control de tráfico para la coexistencia entre vehículos autónomos y manuales mediante comunicaciones inalámbricas 2010

    Universidad de Alcalá

    Milanés Montero, Vicente

  12. Sistema de localización mediante odometría visual para vehículos inteligentes 2010

    Universidad de Alcalá

    PARRA ALONSO, IGNACIO

  13. Sistema inteligente de visión artificial aplicado a la detección de señales de tráfico para su aplicación en vehículos 2010

    Universidad de Alcalá

    GARCÍA GARRIDO, MIGUEL ANGEL

  14. Seguimiento de múltiples objetos en entornos interiores muy poblados basado en la combinación de métodos probabilísticos y determinísticos 2008

    Universidad de Alcalá

    Marrón Romera, Marta

  15. Sistema de detección de peatones mediante visión estereoscópica para la asistencia a la conducción 2008

    Universidad de Alcalá

    FERNANDEZ LLORCA, DAVID

  16. Control y navegación semi-autónoma de un robot subacuático para la inspección de entornos desconocidos 2005

    Universidad de Alcalá

    SEBASTIAN MARTINEZ, EDUARDO

Theses Committees (21)

  1. Chair of the Committee

    Predictive techniques for scene understanding by using deep learning in autonomous driving 2023

    Universidad de Alcalá

    GÓMEZ HUÉLAMO, CARLOS

  2. Chair of the Committee

    Design and validation of decision and control systems in automated driving 2021

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    Matute Peaspán, José Angel

  3. Secretary of the Committee

    Control y planificación óptima de sistemas extendido a plataformas no lineales e inestables 2016

    Universidad de Alcalá

    ARRIBAS NAVARRO, TOMAS

  4. Committee Member

    Sistema de comunicaciones V2X para vehículos inteligentes como soporte para sistemas cooperativos 2016

    Universidad Politécnica de Madrid

    Anaya Catalán, José Javier

  5. Chair of the Committee

    Supervised learning and inference of semantic information from road scene images 2014

    Universidad de Alcalá

    Yebes Torres, José Javier

  6. Chair of the Committee

    Text detection and recognition in natural images using computer vision techniques 2013

    Universidad de Alcalá

    González Arroyo, Álvaro

  7. Secretary of the Committee

    Control contributions to the universal operation of wind turbines 2013

    Universidad de Alcalá

    Rizo Morente, Mario

  8. Secretary of the Committee

    Optical Flow in Driver Assistance Systems 2013

    Universitat Autònoma de Barcelona

    Onkarappa, Naveen

  9. Committee Member

    Arquitectura de Control para la Conducción Autónoma de Vehículos en Entornos Urbanos y Autovías 2013

    Universidad Politécnica de Madrid

    Godoy Madrid, Jorge Luis

  10. Chair of the Committee

    Data fusion architecture for intelligent vehicles 2012

    Universidad Carlos III de Madrid

    García Fenández, Fernando

  11. Chair of the Committee

    Vision based localization: from humanoid robots to visually impaired people 2011

    Universidad de Alcalá

    Fernández Alcantarilla, Pablo

  12. Chair of the Committee

    Face pose estimation with automatic 3D model creation for a driver inattention monitoring application 2011

    Universidad de Alcalá

    Jiménez Molina, Pedro

  13. Committee Member

    Calibración de cables incoherentes de fibras ópticas para transmisión de imágenes 2011

    Universidad Politécnica de Madrid

    Demuynck, Olivier

  14. Committee Member

    Protocolo de encaminamiento adaptativo para la optimización de comunicaciones de captura de datos y diseminación dirigida en redes de sensores inalámbricos 2011

    Universidad Rey Juan Carlos

    Atero Gómez, Francisco Javier

  15. Chair of the Committee

    Sistema de localización y mapeado simultáneo basado en visión estereoscópica para la asistencia a la navegación de vehículos en grandes entornos 2009

    Universidad de Alcalá

    Schleicher Gómez, David

  16. Chair of the Committee

    Face tracking with active models for a driver monitoring application 2009

    Universidad de Alcalá

    Nuevo Chiquero, Jesús

  17. Secretary of the Committee

    Planificación óptima de movimiento y aprendizaje por refuerzo en vehículos móviles autónomos 2009

    Universidad de Alcalá

    Gómez Plaza, Mariano

  18. Committee Member

    Sistema avanzado de asistencia a la conducción mediante visión por computador para la detección de la somnolencia 2009

    Universidad Carlos III de Madrid

    Flores Calero, Marco Javier

  19. Secretary of the Committee

    Sistema de localización global WiFi aplicado a la navegación de un robot semiautónomo 2005

    Universidad de Alcalá

    OCAÑA MIGUEL, MANUEL

  20. Committee Member

    Sistemas de conducción automática de vehículos basado en lógica borrosa y sistemas globales 2005

    Universidad Politécnica de Madrid

    Naranjo Hernández, Jose Eugenio

  21. Secretary of the Committee

    Contribución al guiado en convoy de unidades inteligentes de transporte aplicando la tecnología de sistema multiagente 2004

    Universidad de Alcalá

    MOH'D HASAN AWAWDEH, ABDELBASET