Robust visual odometry for vehicle localization in urban environments

  1. Parra, I.
  2. Sotelo, M.A.
  3. Llorca, D.F.
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Revista:
Robotica

ISSN: 0263-5747 1469-8668

Año de publicación: 2010

Volumen: 28

Número: 3

Páginas: 441-452

Tipo: Artículo

DOI: 10.1017/S026357470900575X GOOGLE SCHOLAR