Robust visual odometry for vehicle localization in urban environments

  1. Parra, I.
  2. Sotelo, M.A.
  3. Llorca, D.F.
  4. Ocaa, M.
Zeitschrift:
Robotica

ISSN: 0263-5747 1469-8668

Datum der Publikation: 2010

Ausgabe: 28

Nummer: 3

Seiten: 441-452

Art: Artikel

DOI: 10.1017/S026357470900575X GOOGLE SCHOLAR