Robust visual odometry for vehicle localization in urban environments

  1. Parra, I.
  2. Sotelo, M.A.
  3. Llorca, D.F.
  4. Ocaa, M.
Aldizkaria:
Robotica

ISSN: 0263-5747 1469-8668

Argitalpen urtea: 2010

Alea: 28

Zenbakia: 3

Orrialdeak: 441-452

Mota: Artikulua

DOI: 10.1017/S026357470900575X GOOGLE SCHOLAR