Robust visual odometry for vehicle localization in urban environments
- Parra, I.
- Sotelo, M.A.
- Llorca, D.F.
- Ocaa, M.
ISSN: 0263-5747, 1469-8668
Année de publication: 2010
Volumen: 28
Número: 3
Pages: 441-452
Type: Article
Revue:
Robotica