Positioning System for an Electric Autonomous Vehicle Based on the Fusion of Multi-GNSS RTK and Odometry by Using an Extented Kalman Filter
- Tradacete, M.
- Sáez, Á.
- Arango, J.F.
- Gómez Huélamo, C.
- Revenga, P.
- Barea, R.
- López-Guillén, E.
- Bergasa, L.M.
ISSN: 2194-5357
ISBN: 9783319998848
Año de publicación: 2019
Volumen: 855
Páginas: 16-30
Tipo: Aportación congreso