Positioning System for an Electric Autonomous Vehicle Based on the Fusion of Multi-GNSS RTK and Odometry by Using an Extented Kalman Filter

  1. Tradacete, M.
  2. Sáez, Á.
  3. Arango, J.F.
  4. Gómez Huélamo, C.
  5. Revenga, P.
  6. Barea, R.
  7. López-Guillén, E.
  8. Bergasa, L.M.
Col·lecció de llibres:
Advances in Intelligent Systems and Computing

ISSN: 2194-5357

ISBN: 9783319998848

Any de publicació: 2019

Volum: 855

Pàgines: 16-30

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1007/978-3-319-99885-5_2 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus