Event-Triggered Adaptive Fuzzy Setpoint Regulation of Surface Vessels With Unmeasured Velocities Under Thruster Saturation Constraints

  1. Hu, X.
  2. Zhu, G.
  3. Ma, Y.
  4. Li, Z.
  5. Malekian, R.
  6. Sotelo, M.A.
Revista:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

ISSN: 1558-0016,  1524-9050

Año de publicación: 2022

Volumen: 23

Número: 8

Páginas: 13463-13472

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TITS.2021.3124635 GOOGLE SCHOLAR
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