Event-Triggered Adaptive Fuzzy Setpoint Regulation of Surface Vessels With Unmeasured Velocities Under Thruster Saturation Constraints

  1. Hu, X.
  2. Zhu, G.
  3. Ma, Y.
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  5. Malekian, R.
  6. Sotelo, M.A.
Zeitschrift:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

ISSN: 1558-0016 1524-9050

Datum der Publikation: 2022

Ausgabe: 23

Nummer: 8

Seiten: 13463-13472

Art: Artikel

DOI: 10.1109/TITS.2021.3124635 GOOGLE SCHOLAR