Passivity-based control improvement of single-link flexible manipulators by a two-degree-of-freedom PID motor controller

  1. Rodríguez, A.S.-M.
  2. González, E.P.
Colección de libros:
Advances in Intelligent Systems and Computing

ISSN: 2194-5357

ISBN: 9783319036526

Año de publicación: 2014

Volumen: 253

Páginas: 117-126

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1007/978-3-319-03653-3_10 GOOGLE SCHOLAR

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