Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended Kalman filter for robotic platooning guidance

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Zeitschrift:
Sensors

ISSN: 1424-8220

Datum der Publikation: 2011

Ausgabe: 11

Nummer: 9

Seiten: 8339-8357

Art: Artikel

DOI: 10.3390/S110908339 GOOGLE SCHOLAR lock_openOpen Access editor
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