Image sequence matching using both holistic and local features for loop closure detection

  1. Li, Y.
  2. Hu, Z.
  3. Huang, G.
  4. Li, Z.
  5. Sotelo, M.A.
Revista:
IEEE Access

ISSN: 2169-3536

Any de publicació: 2017

Volum: 5

Pàgines: 13835-13845

Tipus: Article

DOI: 10.1109/ACCESS.2017.2725387 GOOGLE SCHOLAR lock_openAccés obert editor

Objectius de Desenvolupament Sostenible