Image sequence matching using both holistic and local features for loop closure detection
- Li, Y.
- Hu, Z.
- Huang, G.
- Li, Z.
- Sotelo, M.A.
Revista:
IEEE Access
ISSN: 2169-3536
Any de publicació: 2017
Volum: 5
Pàgines: 13835-13845
Tipus: Article