Image sequence matching using both holistic and local features for loop closure detection
- Li, Y.
- Hu, Z.
- Huang, G.
- Li, Z.
- Sotelo, M.A.
Zeitschrift:
IEEE Access
ISSN: 2169-3536
Datum der Publikation: 2017
Ausgabe: 5
Seiten: 13835-13845
Art: Artikel