Image sequence matching using both holistic and local features for loop closure detection
- Li, Y.
- Hu, Z.
- Huang, G.
- Li, Z.
- Sotelo, M.A.
Aldizkaria:
IEEE Access
ISSN: 2169-3536
Argitalpen urtea: 2017
Alea: 5
Orrialdeak: 13835-13845
Mota: Artikulua