Online evaluation of the process noise covariance matrix for event-based state estimators

  1. Martínez-Rey, M.
  2. Santos, C.
  3. Nieto, R.
  4. Losada, C.
  5. Espinosa, F.
Revista:
International Journal for Numerical Methods in Engineering

ISSN: 1097-0207,  0029-5981

Ano de publicación: 2019

Volume: 120

Número: 2

Páxinas: 195-208

Tipo: Artigo

DOI: 10.1002/NME.6131 GOOGLE SCHOLAR
Fonte de datos: Scopus