Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle

  1. Santos, C.H.F.D.
  2. Cildoz, M.U.
  3. Terra, M.H.
  4. De Pieri, E.R.
Revista:
International Journal of Systems Science

ISSN: 1464-5319,  0020-7721

Any de publicació: 2018

Volum: 49

Número: 4

Pàgines: 858-866

Tipus: Article

DOI: 10.1080/00207721.2018.1424966 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus