Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended Kalman filter for robotic platooning guidance

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Revista:
Sensors

ISSN: 1424-8220

Año de publicación: 2011

Volumen: 11

Número: 9

Páginas: 8339-8357

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/S110908339 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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