Lyapunov Self-triggered Controller for Nonlinear Trajectory Tracking of Unicycle-type Robot

  1. Santos, C.
  2. Espinosa, F.
  3. Santiso, E.
  4. Gualda, D.
Revista:
International Journal of Control, Automation and Systems

ISSN: 2005-4092,  1598-6446

Año de publicación: 2020

Volumen: 18

Número: 7

Páginas: 1829-1838

Tipo: Artículo

DOI: 10.1007/S12555-018-0576-X GOOGLE SCHOLAR
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