Lyapunov Self-triggered Controller for Nonlinear Trajectory Tracking of Unicycle-type Robot
- Santos, C.
- Espinosa, F.
- Santiso, E.
- Gualda, D.
ISSN: 2005-4092, 1598-6446
Datum der Publikation: 2020
Ausgabe: 18
Nummer: 7
Seiten: 1829-1838
Art: Artikel
Zeitschrift:
International Journal of Control, Automation and Systems