Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle

  1. Santos, C.H.F.D.
  2. Cildoz, M.U.
  3. Terra, M.H.
  4. De Pieri, E.R.
Revista:
International Journal of Systems Science

ISSN: 1464-5319,  0020-7721

Año de publicación: 2018

Volumen: 49

Número: 4

Páginas: 858-866

Tipo: Artículo

DOI: 10.1080/00207721.2018.1424966 GOOGLE SCHOLAR
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