Path planning for autonomous mobile robot navigation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation

  1. Garcia, M.A.P.
  2. Montiel, O.
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  4. Sepúlveda, R.
  5. Melin, P.
Revista:
Applied Soft Computing Journal

ISSN: 1568-4946

Año de publicación: 2009

Volumen: 9

Número: 3

Páginas: 1102-1110

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ASOC.2009.02.014 GOOGLE SCHOLAR

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