Path planning for autonomous mobile robot navigation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation

  1. Garcia, M.A.P.
  2. Montiel, O.
  3. Castillo, O.
  4. Sepúlveda, R.
  5. Melin, P.
Revista:
Applied Soft Computing Journal

ISSN: 1568-4946

Año de publicación: 2009

Volumen: 9

Número: 3

Páginas: 1102-1110

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ASOC.2009.02.014 GOOGLE SCHOLAR
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