Path planning for autonomous mobile robot navigation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation

  1. Garcia, M.A.P.
  2. Montiel, O.
  3. Castillo, O.
  4. Sepúlveda, R.
  5. Melin, P.
Zeitschrift:
Applied Soft Computing Journal

ISSN: 1568-4946

Datum der Publikation: 2009

Ausgabe: 9

Nummer: 3

Seiten: 1102-1110

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.ASOC.2009.02.014 GOOGLE SCHOLAR