Path planning for autonomous mobile robot navigation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation

  1. Garcia, M.A.P.
  2. Montiel, O.
  3. Castillo, O.
  4. Sepúlveda, R.
  5. Melin, P.
Revista:
Applied Soft Computing Journal

ISSN: 1568-4946

Ano de publicación: 2009

Volume: 9

Número: 3

Páxinas: 1102-1110

Tipo: Artigo

DOI: 10.1016/J.ASOC.2009.02.014 GOOGLE SCHOLAR

Obxectivos de Desenvolvemento Sustentable

Fonte de datos: Scopus