Path planning for autonomous mobile robot navigation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation

  1. Garcia, M.A.P.
  2. Montiel, O.
  3. Castillo, O.
  4. Sepúlveda, R.
  5. Melin, P.
Revista:
Applied Soft Computing Journal

ISSN: 1568-4946

Any de publicació: 2009

Volum: 9

Número: 3

Pàgines: 1102-1110

Tipus: Article

DOI: 10.1016/J.ASOC.2009.02.014 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus