CCIBA∗: An Improved BA∗ Based Collaborative Coverage Path Planning Method for Multiple Unmanned Surface Mapping Vehicles

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Revista:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

ISSN: 1558-0016,  1524-9050

Año de publicación: 2022

Volumen: 23

Número: 10

Páginas: 19578-19588

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TITS.2022.3170322 GOOGLE SCHOLAR
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