CCIBA∗: An Improved BA∗ Based Collaborative Coverage Path Planning Method for Multiple Unmanned Surface Mapping Vehicles

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Zeitschrift:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

ISSN: 1558-0016 1524-9050

Datum der Publikation: 2022

Ausgabe: 23

Nummer: 10

Seiten: 19578-19588

Art: Artikel

DOI: 10.1109/TITS.2022.3170322 GOOGLE SCHOLAR