CCIBA∗: An Improved BA∗ Based Collaborative Coverage Path Planning Method for Multiple Unmanned Surface Mapping Vehicles
- Ma, Y.
- Zhao, Y.
- Li, Z.
- Bi, H.
- Wang, J.
- Malekian, R.
- Sotelo, M.A.
ISSN: 1558-0016, 1524-9050
Datum der Publikation: 2022
Ausgabe: 23
Nummer: 10
Seiten: 19578-19588
Art: Artikel