CCIBA∗: An Improved BA∗ Based Collaborative Coverage Path Planning Method for Multiple Unmanned Surface Mapping Vehicles

  1. Ma, Y.
  2. Zhao, Y.
  3. Li, Z.
  4. Bi, H.
  5. Wang, J.
  6. Malekian, R.
  7. Sotelo, M.A.
Revista:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

ISSN: 1558-0016,  1524-9050

Any de publicació: 2022

Volum: 23

Número: 10

Pàgines: 19578-19588

Tipus: Article

DOI: 10.1109/TITS.2022.3170322 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus