Benchmarking Bipedal Locomotion: A Unified Scheme for Humanoids, Wearable Robots, and Humans

  1. Torricelli, D.
  2. Gonzalez-Vargas, J.
  3. Veneman, J.F.
  4. Mombaur, K.
  5. Tsagarakis, N.
  6. Del-Ama, A.J.
  7. Gil-Agudo, A.
  8. Moreno, J.C.
  9. Pons, J.L.
Zeitschrift:
IEEE Robotics and Automation Magazine

ISSN: 1070-9932

Datum der Publikation: 2015

Ausgabe: 22

Nummer: 3

Seiten: 103-115

Art: Artikel

DOI: 10.1109/MRA.2015.2448278 GOOGLE SCHOLAR
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